|
Gregouar |
Posté le 16 Juin 2010 à 09:29 |
Messages : 989
|
Ouai, je connais.
Mais je trouves ça un peu trop tout public à mon gout. 
|
|
Xenon3K |
Posté le 15 Juin 2010 à 22:41 |
Messages : 17
|
Est-ce que le Robot Monty vous dit quelque chose ? C'était un Robot a monter soit même et chaque semaine on recevait un numéros avec des pièces.
J'ai ressorti le Robot qui n'a jamais fonctionné et je n'y arrive toujours pas...
|
|
Gregouar |
Posté le 22 Jan 2010 à 17:02 |
Messages : 989
|
Yeah,
Là bravach est en train de convertir sa voiture téléguidée en robot, afin de faire un compagnon à John Henry. On verra ensuite pour les faire communiquer ensemble. Peut-être faire des sortes de jeu en coop ou vs. 
|
|
graphiboc |
Posté le 21 Jan 2010 à 18:50 |
|
Messages : 262
|
Vraiment pas mal, bien joué les gars ;-)
En ce moment je suis également sur un projet d'étude en robotique.
Il s'agit de réaliser un robot d'aide à la personne.
Pour l'instant le premier but est de faire en sorte que le robot, doté d'une caméra, suive la personne, aussi bien visuellement que géographiquement (en gros la caméra suit la personne et le robot aussi).
La robotique est vraiment un sujet passionnant 
|
|
bravach |
Posté le 25 Déc 2009 à 17:17 |
Messages : 191
|
Voilà, j'ai refait le detecteur infrarouge "au propre" et on a ajouté deux detecteurs tactiles.
On voudrait encore ajouter une pince avec un detecteur de couleur et puis lui donner la "parole".
|
|
Darktib |
Posté le 04 Déc 2009 à 19:29 |
Messages : 4017
|
J'adore sa démarche, il à l'air très décidé à avancer^^
Sinon gg, c'est vraiment impressionnant!
|
|
bravach |
Posté le 04 Déc 2009 à 19:28 |
Messages : 191
|
Oui, on a bien chi... pour faire le detecteur !
|
|
Gregouar |
Posté le 04 Déc 2009 à 18:23 |
Messages : 989
|
Hop, on est de retour avec une vidéo de John Henry The Quadrapod.
Nouveautés :
Nouvelle marche dynamique
Détecteur de proximité infrarouge (IRPD)
La vidéo est ici.
|
|
LowGeek |
Posté le 25 Nov 2009 à 18:04 |
Messages : 27
|
Comme l'a dit chaos, on peut faire les deux. Vu que j'en ai marre des études, je vais allé bosser dès que j'ai fini mon année.
|
|
chaos |
Posté le 25 Nov 2009 à 17:54 |
Messages : 127
|
En général un DUT c'est fait pour bosser après, mais beaucoup (comme moi) continues leur études (école d'ingé, L3, LPro ...)
|
|
bravach |
Posté le 25 Nov 2009 à 17:12 |
Messages : 191
|
Ha okay ! Et ca permet de faire quoi après ? Directement travail ou passer à des études de niveau supérieur ?
|
|
LowGeek |
Posté le 24 Nov 2009 à 20:53 |
Messages : 27
|
Je suis en DUT Génie Électrique et Informatique Industrielle. La formation est en 2 ans. On touche un peu à tous. Électronique, électro-technique, informatique industriel, des maths, de la physique.
|
|
bravach |
Posté le 24 Nov 2009 à 20:48 |
Messages : 191
|
Tiens, ca correspond à quoi exactement ta formation ?
C'est en 3 ans, 5 ans ?
Tu sais, je ne suis pas encore très fort en electronique car ce n'est pas ma branche principale mais secondaire.
Je suis en electro-mécanique/automatisation.
|
|
LowGeek |
Posté le 24 Nov 2009 à 20:34 |
Messages : 27
|
Merci pour les explications Bravach. Nous, on les utilises en général avec des AOP (l'année dernière on devait choisir nos composants pour réaliser un amplificateur pour un baladeur MP3). Tu m'as surtout pas mal appris sur les transistors MOFSET (j'avais jamais cherché ).
|
|
bravach |
Posté le 24 Nov 2009 à 20:29 |
Messages : 191
|
Déja, des transistors il en existe une foultitude ! 
Les plus simple à comprendre et qui sont surtout utilisés dans les portes logiques ce sont les MOSFET (Metal/Oxyde/Semi-conductor/Field/Effect/Transistor). Ils sont composés d'un barreau et de deux contacts de substrat enrichi (semi-conducteur), c'est-à-dire un matériau normalement isolant mais contenant des atomes etrangers qui devient conducteurs à partir d'une certaine différence de potentiel.
On a donc trois elements :
-La source (qui alimente le transistor en courant)
-Le drain (par où le courant s'en va)
-La grille (qui sert d'interrupteur)
Il y a deux catégories de MOSFET, ceux à enrichissement (normalement ouvert, donc =0, l'interrupteur se ferme lorsque la grille est alimentée =1) et ceux à dépletion (normalement fermé, donc =1, ils passent à zero si on les alimentent).
En combinant ces deux types, on peut réaliser n'importe quelle porte logique. Mais ce qui est très étonnant, c'est qu'il est beaucoup plus facile de faire une fonction NAND qu'une fonction AND. Car la fonction AND est en faite réaliser à partir des portes NAND + NOT. 
Ici, simplement un inverseur en CMOS. Quand l'entrée est à 1, la sortie passe à 0 et inversement. Aussi, on penses souvent en termes de 0 et 1 mais en vérité le processeur travaille en 0 et +5V (ou 0 et +24V pour les applications industrielles).
Il existe bien d'autres transistors commes les JFET qui eux sont effectivement NPN et PNP (lettre désigant le type de substrat utilisé) mais qui sont aussi beaucoup plus compliqués à comprendre. Ils sont plus utilisés pour des applications de régulation de tension comme dans les amplificateurs opérationnel (ce sont des petits circuits qui permettent d'avoir un gain sur un signal, c'est-à-dire passer d'une tension très faible (comme sur un instrument de mesure) aux alentours des milli voir microvolts à des tensions plus élevées en se branchant sur un rail d'alimentation).
Maitenant, ton code est stocké sous forme de 0 et 1 dans une mémoire (ici Flash pour les microcontrolleurs et BIOS, sinon sur un autre type de support) qui une fois mise sous tensions va forcer toutes ces portes à se mettre dans une certaine position. Après, c'est comme un gigantesque labyrinthe où des milliers de portes se fermeraient et s'ouvriraient ce qui force le courant à passer par le bon chemin. Le processeur est principalement une centrale de dispatching. Il recoit un signal sur une entrée, le traite suivant la configuration de son circuit et finit par ajuster sa (ou ses) sorties ou sa mémoire interne.
Par contre, pour ce qui est des capteurs, ca peut etre très simple ou très compliqué. Soit tu as des capteurs numérique et tu recois un signal 0 ou +VDD soit tu as un capteur analogique qui te renvoie un signal pouvant prendre n'importe quelle valeur et là tu es obligé de passer par un CAN (convertisseur analogique-numérique), qui au moyen de résistances en séries va créer une chute de tensions progressive. Donc, au plus ton signal est fort en entrée, au plus il pourra aller loin dans la série de résistance. Entre chaque résistance est alors placé une porte qui compare entre la valeur de consigne et la valeur constatée. Ce qui fait qu'au plus ton signal etait fort, au plus de porte tu déclenches. Le processeur n'a "plus" qu'a compter le nombre de porte déclenchées (ce qu'il fait très facilemen) pour connaitre la valeur du signal d'entrée.
Au plus tu met de résistance, au plus tu auras une valeur précise.
C'est un petit peu court comme explication mais c'est juste un apercu rapide du sujet. Si tu as d'autres questions, n'hésite pas !
|
|
LowGeek |
Posté le 24 Nov 2009 à 20:27 |
Messages : 27
|
En faite, pour simplifier un peu la chose: ton micro-contrôleur est une grosse boite contenant plein de transistors. Ces transistors font office d'interrupteur. Le code que tu insères dans ton micro-contrôleur permet de modifier les états de tes "interrupteurs".
Je pourrais pas expliquer mieux, et à mon avis, on est surement pas en mesure de comprendre le fonctionnement interne (je pense qu'il faudrait allé jusqu'aux électrons pour pouvoirs expliquer complétement), à moins que vous ayez fait un doctorat en nano-technologie ou en physique  .
Pour ce qui est du NPN ou du PNP, normalement sa ne change pas grand chose à la structure interne .
|
|
Gregouar |
Posté le 24 Nov 2009 à 18:46 |
Messages : 989
|
A ma connaissance, un transistor est un machin qui laisse passer ou non le courant. Courant qui passe = 1, courant qui ne passe pas = 0...
Enfin, c'est à confirmer. 
En fait, je penses que ce n'est pas tout à fait ça. C'est tout une histoire de NPN et de PNP machin brol.
|
|
Daru13 |
Posté le 24 Nov 2009 à 18:45 |
Messages : 2883
|
Pour l'intérieur, je ne sais pas si ça à quelque chose à voir avec ça, mais en lisant un article hier sur les Disques durs SSD j'ai vu un truc du genre que un transistor permet de reproduire 1 ou 0...
|
|
Gregouar |
Posté le 24 Nov 2009 à 18:20 |
Messages : 989
|
A vrai dire, je suis dans le même cas que toi, pour moi ça permet juste d'envoyer/recevoir ou non impulsions aux différentes pattes. D'ailleurs, pour faire bouger une patte, il faut envoyer plein d'impulsions aux pattes afin d'agir sur les servos de la patte. Comme c'est amusant.
Pour le fonctionnement interne, il faudra attendre bravach, qui, lui, fait des études d'ingénieurs. 
|
|
LowGeek |
Posté le 24 Nov 2009 à 14:18 |
Messages : 27
|
Pour ce qui est de la structure interne d'un micro-contrôleur, il faudra plus demander à un ingénieur en électronique, ou en physique. Nous savons juste que le composant est composé de milliers de transistors, et que ces derniers servent d'interrupteurs. Donc les lignes de codes dont interprétés comme des signaux électriques qui permettent "d'ouvrir/fermer" les "interrupteurs" du micro-contrôleur.
Si Gregouar ou Bravach peuvent affirmer ce que je viens de dire, sa pourrait être pas trop mal .
|
